Zielątkowo położone jest w województwie wielkopolskim, powiecie poznańskim Gminie Suchy Las.

W latach 1975-1998 miejscowość należała administracyjnie do województwa poznańskiego.

We wsi znajdują się pozostałości zespołu dworskiego: dwór z 1834 (przebudowany, ul. Łąkowa 2), sześciorak z początków XX w., stodoły i zabudowania gospodarcze, w większości z II połowy lub końca XIX w. Oprócz tego do rejestru zabytków wpisane są trzy domy: przy ul. Dworcowej 11 i 21 (lata 20. XX w.) oraz przy ul. Leśnej 3 (1912).

Plac zabaw w Zielątkowie

Na zachód od Zielątkowa rozciągają się tereny Obszar Chronionego Krajobrazu Samicy Doliny Kierskiej.